Estimación de estado e incertidumbre en un CSTR mediante Observador Asintótico y modos deslizantes de alto orden
Cargando...
Fecha
2014-10-06
Autores
Botero-Castro, Héctor
Sánchez-Torres, Juan D.
Jiménez-Rodríguez, Esteban
Jaramillo-Zuluaga, Óscar
Título de la revista
ISSN de la revista
Título del volumen
Editor
Confederación Interamericana de Ingeniería Química (CIIQ)
Resumen
Descripción
En este artículo se propone una estructura de estimación de estado para un Reactor de Tanque Agitado en Continuo (CSTR), mediante un Observador Asintótico, conjuntamente con un estimador de perturbaciones basado en un algoritmo de modos deslizantes de alto orden, tipo Super Twisting Generalizado. El esquema de estimación propuesto permite la reconstrucción asintótica de la concentración en el reactor, con base en la medición de la temperatura al interior del mismo y de la chaqueta, en la presencia de cambios en el coeficiente global de intercambio de calor UA, la constante de frecuencia k_0 de la ecuación de Arrhenius y la energía de activación E. Adicionalmente, la estructura es capaz de estimar UA y el término k_0 e^(-E/RT) de la cinética. Las propiedades del esquema propuesto se demuestran matemáticamente y a través de simulaciones.
Palabras clave
Control por Modos Deslizantes, Observadores de Estado, Procesos Químicos, Observador No Lineal, Modos Deslizantes
Citación
Botero-Castro, H.; Sánchez-Torres, J. D.; Jiménez-Rodríguez, E.; Jaramillo-Zuluaga, O. (Octubre de 2014). Estimación de estado e incertidumbre en un CSTR mediante Observador Asintótico y modos deslizantes de alto orden. XXVII Congreso Interamericano y Colombiano de Ingeniería Química. Cartagena, Colombia.