Desarrollo de un módulo offline de reconocimiento de indicaciones del robot de servicio “Markovito” en el Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica en San Andrés Cholula, Puebla
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Fecha
2023-05
Autores
Cortés-Aguilar, Alejandro D.
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Editor
ITESO
Resumen
Descripción
En el PAP: Desarrollo de un módulo offline de reconocimiento de indicaciones del robot de servicio “Markovito”, se trabajó con un robot modelo RB-1 de la marca Robotnik del laboratorio de Ciencias Computacionales en el INAOE, La problemática que se consideró fue el riesgo de malinterpretaciones de indicaciones por la falta de un módulo eficiente de reconocimiento de tareas sin conexión a internet. El objetivo general es elaborar un sistema offline de reconocimiento de indicaciones mediante la percepción de audio en el robot. Además, se plantearon distintos objetivos específicos: Usar el lenguaje de programación Python para la implementación de un módulo de audio a tiempo real y utilizar ROS para la interconexión de subrutinas internas del robot.
Con el fin de lograr los objetivos establecidos, se elaboraron pseudocódigos y diagramas de flujo que explicaban los pasos e interconexiones necesarias para la creación del módulo de reconocimiento de audio, posteriormente se elaboraron códigos de Python utilizando el software Whisper para la traducción de palabras y se utilizó ROS para la comunicación entre rutinas internas del robot.
Finalmente, se consiguió crear el módulo de reconocimiento de audio, permitiendo al robot “Markovito” poder recibir indicaciones y funcionar sin necesidad de una conexión a internet, con la posibilidad de aumentar la cantidad de entornos en el que pueda trabajar. En este proyecto se entregaron pseudocódigos, diagramas y códigos utilizados en la creación del
módulo de reconocimiento de audio.
Palabras clave
Apoyo a Centros de Investigación Externos, Sustentabilidad y Tecnología