Beltrán-Soto, Jesse M.Sánchez-Torres, Juan D.2016-04-192016-04-192013-10-23Beltrán-Soto, J. M.; Sánchez-Torres, J. D. (2013). Diseño de un Observador y un Controlador de velocidad de un motor DC por modos deslizantes. III Congreso Internacional de Instrumentación Control y Telecomunicaciones - CIICT 2013. Colombia.http://hdl.handle.net/11117/3278En este artículo se presenta una estructura de estimación y control de estados implementando las normas básicas de diseño de observadores y controladores mediante modos deslizantes para un modelo lineal. Se presenta un sistema mecánico de un Motor DC, al cual se le diseñaran un observador y un controlador deslizante de primero y segundo orden. Los resultados se comparan con un diseño de un PID. Los dos diseños se prueban ante cambios de referencia, perturbaciones y ruido.spaControl por Modos DeslizantesControl de Motores de Corriente DirectaObservadores de EstadoMotor DCinfo:eu-repo/semantics/conferencePaper