Botero-Castro, HéctorSánchez-Torres, Juan D.Jiménez-Rodríguez, EstebanJaramillo-Zuluaga, Óscar2016-04-192016-04-192014-10-06Botero-Castro, H.; Sánchez-Torres, J. D.; Jiménez-Rodríguez, E.; Jaramillo-Zuluaga, O. (Octubre de 2014). Estimación de estado e incertidumbre en un CSTR mediante Observador Asintótico y modos deslizantes de alto orden. XXVII Congreso Interamericano y Colombiano de Ingeniería Química. Cartagena, Colombia.http://hdl.handle.net/11117/3277En este artículo se propone una estructura de estimación de estado para un Reactor de Tanque Agitado en Continuo (CSTR), mediante un Observador Asintótico, conjuntamente con un estimador de perturbaciones basado en un algoritmo de modos deslizantes de alto orden, tipo Super Twisting Generalizado. El esquema de estimación propuesto permite la reconstrucción asintótica de la concentración en el reactor, con base en la medición de la temperatura al interior del mismo y de la chaqueta, en la presencia de cambios en el coeficiente global de intercambio de calor UA, la constante de frecuencia k_0 de la ecuación de Arrhenius y la energía de activación E. Adicionalmente, la estructura es capaz de estimar UA y el término k_0 e^(-E/RT) de la cinética. Las propiedades del esquema propuesto se demuestran matemáticamente y a través de simulaciones.spaControl por Modos DeslizantesObservadores de EstadoProcesos QuímicosObservador No LinealModos Deslizantesinfo:eu-repo/semantics/conferencePaper