ReI

Repositorio Institucional del ITESO

Proyecto manipulador robótico de seis grados de libertad

Manakin: DSpace XMLUI Project v2

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dc.contributor.author Obeso-Ramírez, Damián
dc.contributor.author Ramírez-González, Julia
dc.contributor.author Ramos-Guerrero, Guillermo I.
dc.contributor.author Sánchez-Sánchez, Óscar
dc.date.accessioned 2015-07-08T00:04:44Z
dc.date.issued 2014
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/11117/2293
dc.description Reporte del Proyecto de Aplicación Profesional que tuvo como objetivo diseñar, modelar, hacer la simulación, el análisis y la manufactura de un brazo robótico tipo KUKA. Este tipo de robots industriales automatizados son una solución para el manejo de precisión y alta calidad en la manufactura y movimiento de elementos. El brazo robótico consta de siete eslabones que le dan seis grados de libertad. Será capaz de levantar un kilogramo y se manejará por un microcontrolador (Arduino) por el que se le podrán programar rutinas para realizar tareas determinadas. En esta etapa del proyecto, se continuó con el proceso de modelación de los seis primeros eslabones, los cuales se fueron ajustando dependiendo de los componentes y materiales que se consiguieron. Posteriormente, el trabajo se enfocó en la optimización del séptimo eslabón, que es la pinza del brazo. es
dc.description.sponsorship ITESO, A.C. es
dc.language.iso spa es
dc.rights.uri http://quijote.biblio.iteso.mx/licencias/CC-BY-NC-ND-2.5-MX.pdf es
dc.subject Desarrollo Tecnológico y Generación de Riqueza Sustentable es
dc.subject Apoyo al Desarrollo Tecnológico de la Industria es
dc.subject Desarrollo Tecnológio para la Industria Manufacturera es
dc.title Proyecto manipulador robótico de seis grados de libertad es
dc.type info:eu-repo/semantics/bachelorThesis es
rei.revisor Real-DiezMartínez, César
rei.peerreviewed No es
rei.embargo.terms siempre es
rei.embargo.lift 10000-01-01


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