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dc.contributor.authorObeso-Ramírez, Damián
dc.contributor.authorRamírez-González, Julia
dc.contributor.authorRamos-Guerrero, Guillermo I.
dc.contributor.authorSánchez-Sánchez, Óscar
dc.date.accessioned2015-07-08T00:04:44Z
dc.date.issued2014
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11117/2293
dc.descriptionReporte del Proyecto de Aplicación Profesional que tuvo como objetivo diseñar, modelar, hacer la simulación, el análisis y la manufactura de un brazo robótico tipo KUKA. Este tipo de robots industriales automatizados son una solución para el manejo de precisión y alta calidad en la manufactura y movimiento de elementos. El brazo robótico consta de siete eslabones que le dan seis grados de libertad. Será capaz de levantar un kilogramo y se manejará por un microcontrolador (Arduino) por el que se le podrán programar rutinas para realizar tareas determinadas. En esta etapa del proyecto, se continuó con el proceso de modelación de los seis primeros eslabones, los cuales se fueron ajustando dependiendo de los componentes y materiales que se consiguieron. Posteriormente, el trabajo se enfocó en la optimización del séptimo eslabón, que es la pinza del brazo.es
dc.description.sponsorshipITESO, A.C.es
dc.language.isospaes
dc.rights.urihttp://quijote.biblio.iteso.mx/licencias/CC-BY-NC-ND-2.5-MX.pdfes
dc.subjectDesarrollo Tecnológico y Generación de Riqueza Sustentablees
dc.subjectApoyo al Desarrollo Tecnológico de la Industriaes
dc.subjectDesarrollo Tecnológio para la Industria Manufactureraes
dc.titleProyecto manipulador robótico de seis grados de libertades
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises
rei.revisorReal-DiezMartínez, César
rei.peerreviewedNoes
rei.embargo.termssiemprees
rei.embargo.lift10000-01-01


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