Repositorio Institucional del ITESO (ReI)
El Repositorio Institucional del ITESO (ReI), es un depósito digital que integra la producción académica de la universidad, quien administra, conserva y pone a disposición en modo de acceso abierto los trabajos de investigadores, profesores y estudiantes de esta casa de estudios.
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Envíos recientes
Localización Indoor basada en la reconstrucción de mapas a partir de nubes de puntos
(ITESO, 2026-08) Hernández-Aguilar, Ramón; Gutiérrez-Preciado, Luis F.
La localización y orientación en espacios interiores representa un desafío debido a la degradación de señales GPS, cambios de iluminación, variaciones de perspectiva y ambigüedad visual. Para abordar esto, en este Trabajo de Obtención de Grado se desarrolló un flujo de relocalización visual indoor apoyado en un mapa métrico-topológico previamente construido con RTAB-Map (herramienta de mapeo en tiempo real basada en apariencia que genera mapas 3D y 2D a partir de sensores como LiDAR o cámaras de profundidad). El propósito fundamental consiste en estimar la posición en un plano 2D y la orientación de un usuario o dispositivo a partir de una única imagen de consulta.
El sistema emplea una arquitectura híbrida que combina métodos clásicos de visión por computadora con técnicas de aprendizaje profundo, operando en dos etapas principales. En la fase offline de preparación, se organizó una base de datos en SQLite con imágenes de un recorrido previo asociadas a sus coordenadas espaciales, y se calcularon embeddings (vectores numéricos de alta dimensión que representan de forma matemática las características visuales de una imagen) que fueron normalizados e indexados mediante la biblioteca FAISS (biblioteca de software optimizada para la búsqueda eficiente de similitudes y el agrupamiento de vectores densos a gran escala).
En la fase online, el vector de una nueva imagen de consulta capturada por una cámara RGB o RGB-D se contrasta eficientemente contra dicho índice; los nodos candidatos recuperados se refinan mediante verificación geométrica y análisis de correspondencias locales para seleccionar la hipótesis de pose más consistente. Aunque la construcción del mapa admitió datos complementarios de sensores como LiDAR o IMU para fortalecer la estimación espacial, la relocalización en tiempo real se centra en el procesamiento visual de las imágenes ingresadas.
Para lograr una interpretación clara de los datos, la posición y la orientación estimadas se proyectan sobre un plano 2D empleando una transformación afín (que considera alineación, rotación y escalado) renderizada con OpenCV, la cual permite visualizar el nodo localizado y el grafo del recorrido. Con el objetivo de facilitar el uso del sistema y habilitar pruebas integrales, se construyó una infraestructura compuesta por una API REST encargada de ejecutar el proceso de relocalización y una interfaz web interactiva desarrollada con HTML, CSS y JavaScript para cargar imágenes de consulta y explorar el mapa.
La precisión y viabilidad del sistema se evaluó mediante tres modalidades de prueba. En una evaluación controlada con 20 consultas sintéticas, ORB y SuperPoint+LightGlue alcanzaron una exactitud Top-1 del 100 %, con tiempos promedio de 0.283 s y 0.851 s, respectivamente. En una evaluación manual con 10 imágenes reales se obtuvo una exactitud Top-1 del 40 % y Top-5 del 70 %. Finalmente, como prueba principal, se realizó una evaluación cross-session con 490 consultas provenientes de un recorrido independiente capturado 18 días antes del mapa de referencia. SuperPoint+LightGlue alcanzó una tasa de localización exitosa del 94.7 %, con error espacial mediano de 0.615 m, mientras que ORB alcanzó 91.6% y 0.764 m, respectivamente. Estos resultados muestran la viabilidad del enfoque híbrido y permiten identificar las condiciones en las que la variación visual y la similitud estructural del entorno afectan laprecisión de la relocalización.
14 principios de los nodos articuladores
(ITESO, 2026-05) Corona-Ojeda, Talien E.; Leal-Martínez, Gregorio; Eufracio-Jaramillo, Jorge F.; López-Ramírez, Mario E.; Acevez-Muñoz, Silvia R.; Mesa-Sierra, Natalia
Propuesta metodológica desarrollada por el Centro Interdisciplinario para la Formación y Vinculación Social (CIFOVIS) del ITESO para fortalecer la capacidad de las universidades de responder a problemas socioambientales complejos mediante la articulación de investigación, docencia y vinculación social. Los autores proponen el modelo de los “nodos articuladores”, entendido como una forma flexible de organización que integra actores, saberes y recursos provenientes de distintos sectores y disciplinas con el fin de generar alternativas aplicadas o aplicables para la transformación social.
La propuesta se estructura en catorce principios que orientan el diseño, implementación y evaluación de proyectos multi-, inter- y transdisciplinarios. Entre ellos destacan: partir de un proyecto o programa común; construir colectivamente un problema complejo; aprovechar las fortalezas de actores diversos; organizar el trabajo en áreas complementarias; valorar el proceso y la capacidad de ajuste ante contextos cambiantes; implementar evaluaciones sistémicas; promover la multidisciplina, interdisciplina y transdisciplina; impulsar cambios organizacionales en la universidad; fortalecer la identidad grupal; articular funciones e instancias universitarias; involucrar estudiantes de distintos niveles educativos; reconocer intereses diferenciados de los participantes; producir conocimiento pertinente; y contribuir al debate público y la vinculación con la sociedad organizada.
Un elemento central del modelo es la figura del “gestor transacadémico”, responsable de facilitar el diálogo entre disciplinas, actores y saberes, acompañando los procesos de integración, aprendizaje y toma de decisiones. En conjunto, los catorce principios constituyen una guía para construir proyectos universitarios orientados a la incidencia social, el diálogo de saberes y la generación de soluciones innovadoras frente a problemáticas complejas e inciertas.
Manual de participación de Sistemas de Garantia (SPG)
(ITESO, 2021) Redes Alimentarias Alternativas; Rodríguez-Guerrero, Rodrigo
Este manual responde a las preguntas ¿qué es un sistema participativo de garantía? ¿por qué es importante un sistema participativo de garantía? ¿cuál es el paso inicial para formar un SPG? ¿qué se debe tener en cuenta para definir la estructura organizacional del SPG? ¿cuáles son los alcances y límites de un SPG? ¿qué se debe considerar al momento de definir los mecanismos y estándares de certificación del SPG? ¿qué debería saber un productor para ser candidato a la certificación por un SPG? ¿cómo se llevan a cabo y qué se debe considerar para las visitas de acompañamiento y verificación de productores? ¿cómo se determina y qué se debe considerar para otorgar la certificación de los productos? ¿qué estrategias, mecanismos, son útiles para generar confianza entre todos los actores involucrados en el SPG? ¿cuáles son los retos más comunes con los que se suele enfrentar un SPG y cómo pueden superarse? ¿qué aspectos se deben considerar para mantener y crecer un SPG? ¿cómo se puede dar a conocer un SPG? ¿dónde se puede entrar en contacto con algún SPG?
Huerto Agroecológico Universitario ITESO: organización, autoaprendizaje y laboratorio vivo
(Comunicación Científica, 2026) Alvarado-Castro, Eric R.
Los huertos universitarios han tomado auge como parte de enfoques innovadores para generar
aprendizajes profesionales agroecológicos, al tiempo que promueven cambios en los sistemas
alimentarios. El presente trabajo es un relato de experiencia del Huerto Agroecológico
Universitario (HAU) del Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Occidente (ITESO),
en Guadalajara, México. Tiene el objetivo de compartir la experiencia del HAU, mediante una
recuperación histórica de sus 15 años de trayectoria, para dejar registro histórico, así como
recuperar aprendizajes y reflexiones para inspirar al Colectivo del HAU y al ITESO para dar
continuidad al proyecto, así como a otras iniciativas afines. Se siguió un enfoque metodológico
de investigación narrativa, sistematización de experiencias y participación observante. Se
describe el desarrollo histórico del HAU como experiencia de organización colectiva estudiantil,
así como sus alcances actuales como Laboratorio Vivo Agroecológico. Se concluye que el HAU
ha sido fundamental para la construcción de conocimiento agroecológico transversal en la
universidad, al tiempo que ha sabido sobrellevar la tensión entre autogestión e
institucionalización. Este relato muestra la necesidad de generar un proceso investigativo formal
para sistematizar la experiencia colectiva y tener más información para evaluar la pertinencia del
HAU y los huertos universitarios en México.
Propuesta de intervención docente para la integración de la actividad física en el aula de educación preescolar como parte de la formación integral
(ITESO, 2026-05) Peña-Ortega, Patricia; Rodríguez-Martínez, María P.; Arellano-Vaca, Flor L.
Este trabajo de obtención de grado aborda una problemática identificada en el Centro de Desarrollo Infantil N.º 6, relacionada con la percepción de las educadoras de aula sobre la falta de formación y la escasez de herramientas para integrar la actividad física (AF) en su intervención pedagógica. Este vacío dificulta la promoción de estilos de vida activos en niñas y niños de 3 a 5 años en el nivel preescolar y contribuye a una creciente tendencia al sedentarismo y la inactividad física en esta etapa.
Frente a este desafío, se plantea la siguiente pregunta: ¿Cómo favorecer una práctica docente en el aula, orientada a la promoción de estilos de vida activos en niñas y niños de 3 a 5 años pertenecientes a los CDI del Sistema DIF Zapopan?
El objetivo general es diseñar un programa de capacitación docente que resignifique el rol del educador desde un enfoque de formación integral a fin de incorporar la actividad física en el aula. La intervención, denominada Aula en Movimiento, contempla cinco sesiones teórico-prácticas de 4 horas cada una (20hrs. en total), centradas en el trabajo colaborativo y la reflexión pedagógica integrando el cuento motor como herramienta que transforma la narración en experiencias de movimiento favoreciendo la participación activa de niñas y niños y promoviendo los estilos de vida activos desde el aula.
La metodología propuesta adopta un enfoque mixto (cualitativo y cuantitativo) y se desarrolla desde una perspectiva de acción participativa, orientada a fortalecer la formación docente. Se espera que la intervención fortalezca la percepción de las docentes sobre la importancia de la actividad física, promueva el reconocimiento de su papel como agentes de cambio en la infancia temprana y les provea de herramientas prácticas para integrar la AF de forma regular en su labor educativa.
Use of Artificial Intelligence in Manufacturing Environment to Create Productivity
(ITESO, 2025-05) Mendoza-Méndez, Huri R.; Calzada-López, José J.
The purpose of this work is to showcase how state-of-the-art technology can be effectively utilized to benefit the manufacturing industry, demonstrating its positive reception to implementing innovative solutions and technology. The industrial landscape is constantly evolving, with organizations striving to stay ahead of the competition by leveraging the latest technological advancements and knowledge. Over the past 5 to 10 years, there has been a noticeable increase in the utilization of Artificial Intelligence (AI), although the term is often overused and misapplied. Despite this, technology adoption continues to rise within the industry.
Key performance indicators (KPI) in the manufacturing sector have either remained constant or experienced growth as part of efforts to break the existing status quo and boost organizational productivity. While continuous improvement tools and methodologies offer a path to progress, they also present ongoing challenges for many organizations. Improving productivity levels ultimately serves organizations' core purpose by delivering value to customers, shareholders, and employees.
Technology integration cannot be viewed as an isolated effort; it requires the presence of a well-defined structure and framework to resolve problems within the organization. While technology facilitates the faster and more efficient creation of data, the challenge lies in effectively leveraging this data, as it often mirrors pre-existing information that has yet to be fully utilized by the organization. Furthermore, using images within organizations introduces the risk of information loss and mandates compliance with GDPR guidelines.
This example illustrates how the use of existing information with cutting-edge technology can yield remarkable outcomes that are shareable and applicable to other organizations. While some of the tools showcased have been known in the industry for several years, the accelerated utilization of information provides a significant competitive advantage. Additionally, the financial implications and skills acquired contribute substantially to the organization's competitive edge.
Implementación de un sistema de gestión de casos de servicio a clientes para el canal de correo electrónico en una empresa de tecnología
(ITESO, 2025-06) López-DeLaPeña, Rubén; Calzada-López, José J.
En este trabajo se documenta el proyecto de transformación del departamento de servicio a clientes de una empresa transnacional de tecnología, enfocado en optimizar la gestión del canal de correo electrónico en preparación para la transición al soporte omnicanal. La problemática central residía en la ineficiencia operativa, la falta de visibilidad y la inconsistencia en la experiencia del cliente, derivadas del uso de cuentas de correo individuales y la ausencia de un sistema de gestión unificado. El proyecto, guiado por principios de administración de proyectos, gestión del cambio, indicadores clave de desempeño (KPIs) y gestión del conocimiento, implementó una plataforma centralizada de gestión de casos (Salesforce Service Cloud) y estandarizó procesos clave. Las acciones incluyeron la creación de cuentas genéricas de correo electrónico, la configuración del sistema para la creación automática de casos, estrategias de gestión del cambio y comunicación para clientes y agentes, así como el establecimiento de un sistema robusto de medición del desempeño y gestión por métricas operativas. Los resultados obtenidos demostraron mejoras significativas en la eficiencia operativa y la experiencia del cliente, sentando las bases para una gestión del servicio basada en datos y la futura evolución hacia un modelo omnicanal.