Exploración de zonas de desastre con redes móviles auto-organizadas usando el sistema masa-resorte

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Fecha

2018-10

Autores

Negrete-Carrillo, Abisai

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Editor

ITESO

Resumen

Descripción

El presente documento proporciona una simulación de una red MANET auto organizada que se utiliza para explorar lugares afectados por un desastre natural como terremotos, huracanes o tormentas tropicales. MANET está compuesto por drones y utiliza el algoritmo EESOA (“Energy-Efficient Self- Organized Algorithm for wireless ad-hoc networks”) para tener una eficiencia de uso de los drones con una posición inicial establecida al principio y con el uso del algoritmo de masa-resorte al mismo tiempo para mover los drones a una nueva posición y tener una mejor distribución y aumentar la cobertura del área dañada. Se logró demostrar que al combinar los algoritmos de EESOA y Masa-resorte, se optimizar el uso de drones en la búsqueda de personas para maximizar su eficiencia una vez colocados en una posición inicial y, dado que son algoritmos distribuidos, cada dron, procesa la información de ellos y sus vecinos, eliminan la necesidad de tener un sistema de control central para indicar los movimientos que deben realizarse y cubrir una mayor aérea y aumentar el número de personas encontradas.

Palabras clave

Mobile Ad Hoc Network, Red MANET, Drones

Citación

Negrete-Carrillo, A. (2018). Exploración de zonas de desastre con redes móviles auto-organizadas usando el sistema masa-resorte. Trabajo de obtención de grado, Maestría en Sistemas Computacionales. Tlaquepaque, Jalisco: ITESO.