En este trabajo se da cuenta de la experiencia durante el grupo/taller denominado “Yo ayudo, tu ayudas ¡y cómo nos ayudamos! Espacio de autoconocimiento y escucha de los colaboradores de un Centro de Rehabilitación Integral”. Se detalla lo sucedido desde su planeación, las modificaciones y adaptaciones que se requirieron durante el proceso, hasta las conclusiones y el resultado del análisis del material obtenido durante esta experiencia. El lector encontrará una parte de la realidad de las once colaboradoras del Centro de Rehabilitación. Será un acercamiento a los sentimientos, emociones y sensaciones que acompañan la labor de quienes ayudan todos los días a personas con discapacidad y las historias personales de la vida privada que les acompaña, ese espacio que, como diría Luis Carlos Restrepo (1994), es donde se entreteje lo público. Se muestra el proceso vivido durante los talleres de intervención, donde hubo un acercamiento persona a persona con cada uno de los participantes. A lo largo del trabajo se podrá reconocer cómo, sesión a sesión, se aprendieron herramientas que facilitaron el autoconocimiento, autocuidado y un modo de estar más presentes para cada una de las personas que trabajan en el Centro, para el equipo de trabajadoras y para los pacientes. También encontrará, a la par de los resultados del grupo/taller, algunos de los avances o estudios que se han hecho sobre el tema, desde trabajos de grado de la Maestría en Desarrollo Humano del ITESO e IBERO sobre el desgaste del voluntariado en temas de salud y el autoconocimiento, así como investigaciones o artículos de otros países que complementan y van de la mano con el sustento teórico de los autores que ayudaron a fundamentar el taller, análisis y construcción de las conclusiones. El eje central de este documento es el Enfoque Centrado en la Persona de Carl Rogers y el Focusing de Eugene Gendlin.