Controlador autómata desde programación visual por bloques

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Fecha

2018-07

Autores

García-Velasco, César L.
Ventura-Roldán, Ernesto G.

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Editor

ITESO

Resumen

Descripción

La forma de interactuar entre distintos dispositivos, comunicaciones y procesos ha ido cambiando, acelerando y diversificando el fenómeno conocido como Industria 4.0, que es la tecnología líder en las fábricas inteligentes. Por esta razón, este proyecto busca crear y consolidar un sistema embebido que mejore y facilite la experiencia de desarrollo de estas nuevas tecnologías, teniendo en cuenta la multiplataforma en sistemas operativos, la robustez de las comunicaciones y la simplicidad del proceso de desarrollo, a la vez que enriquezca el ecosistema de sistemas embebidos. En la primera etapa, se diseñó un intérprete con la plataforma Blockly. La distribución modificada de Blockly genera un script que es leído y ejecutado por la tarjeta de desarrollo. En la segunda etapa, la interpretación de este script se realiza en MQX 4.1 para la tarjeta de desarrollo FRDM K64F de NXP. El intérprete permite la lectura de todos los bloques que se realizaron en la distribución Blockly modificada y los transforma en un código funcional para el microcontrolador de la tarjeta de desarrollo, logrando así una funcionalidad integrada. Se crearon las bases para una plataforma que permitirá la integración de Industria 4.0 y el cumplimiento de las demandas actuales del mercado. Los beneficios de este desarrollo incluyen proporcionar una forma más fácil de programación con códigos visuales (bloques), con la integración de este programa en la tarjeta de desarrollo FDRM K64F, y en escenarios futuros, análisis de datos.

Palabras clave

RTOS, MQX, Industria 4.0, Blockly, Programación Visual, Sistemas Embebidos

Citación

García-Velasco, C. L.; Ventura-Roldán, E. G. (2018). Controlador autómata desde programación visual por bloques. Trabajo de obtención de grado, Especialidad en Sistemas Embebidos. Tlaquepaque, Jalisco: ITESO.