Diseño y manufactura de aeronaves autónomas para mapeo de la primavera
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Fecha
2020-05-15
Autores
Flores-Jacobo, Juan J.
Gras-Olea, Juan M.
Título de la revista
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Editor
ITESO
Resumen
Descripción
En este reporte se encuentra la metodología de diseño que utilizamos, cual fue el proceso de mejora sobre el primer prototipo, así como los retos a los que no enfrentamos.
En primera instancia, desarrollar un dron más liviano, pequeño y energéticamente más económico con la característica de que pueda portar, de manera individual, múltiples cámaras con distintos propósitos. Este diseño utilizaría en su mayoría, componentes comerciales o piezas fabricadas en impresión 3D o corte láser:
. Definir la aplicación específica del dron.
. Obtener el peso de la cámara.
. Investigar los motores más adecuados para la tarea.
. Definir los componentes electrónicos a utilizar.
. Investigar el mejor armazón para la aplicación y valorar si vale la pena manufacturarlos o comprarlos.
. Bocetar las bases de las cámaras y el dron.
. Empezar a diseñar las bases para las cámaras independientemente del dron.
. Diseñar el dron (adaptado a las bases de las cámaras).
. Manufacturar y ensamblar el dron.
Además de esto, se planea desarrollar un recinto para la impresora 3D de manera que el flujo de aire acondicionado no afecte la calidad de las piezas manufacturadas ni de la impresión de que esté mal calibrada. Este recinto debe cumplir con su función de aislante además de permitir observar su interior con el fin de poder intervenir en caso de ser necesario. Esto añade la característica de que debe ser lo suficientemente grande como para permitir el trabajo directo sobre la máquina sin tener que remover el recinto.
Palabras clave
Vida Digital, Ciudades Inteligentes, Sustentabilidad y Tecnología