Desarrollo de un vehículo autónomo
| dc.contributor.advisor | González-Jiménez, Luis E. | |
| dc.contributor.author | Loya-Herrera, Jorge | |
| dc.contributor.author | Avelar-Díaz, José F. | |
| dc.contributor.author | Duran-Merchant, Alan Y. | |
| dc.date.accessioned | 2022-05-25T19:50:53Z | |
| dc.date.issued | 2019-05 | |
| dc.description | En el siguiente documento se presenta un algoritmo para obtener la orientación de un vehículo autónomo utilizando una IMU de 9DOF (9 grados de libertad), el modelado de un motor BLDC y determinar el área navegable por un vehículo utilizando una cámara monocular. Con la IMU se logró obtener la orientación (Roll, Pitch y Yaw) presentando un error al momento de rotar Roll o Pitch, ya que esto causaba modificaciones en Yaw cuando no debería ser así. Se implementó el modelado de un motor BLDC tomando en cuenta los pares necesarios para mover la dirección de un vehículo con geometría Ackerman, a velocidades menores a 25 Km/h. Se implementó un algoritmo de visión que determina el camino a partir del método de Otsu [1], detección de líneas de con la Transformada de Hough [2] y manipulación de los espacios de color, presentando dificultades al encontrarse sombras en la imagen, tener bordes poco definidos o existir señales de tránsito no identificadas | es_MX |
| dc.description.sponsorship | ITESO, A.C. | es |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/11117/8014 | |
| dc.language.iso | spa | es_MX |
| dc.publisher | ITESO | es_MX |
| dc.rights.uri | http://quijote.biblio.iteso.mx/licencias/CC-BY-NC-2.5-MX.pdf | es_MX |
| dc.subject | Sustentabilidad y Tecnología | es_MX |
| dc.subject | Apoyo a Centros de Investigación Externos | es_MX |
| dc.title | Desarrollo de un vehículo autónomo | es_MX |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | es_MX |
| dc.type.version | info:eu-repo/semantics/acceptedVersion | es_MX |
| rei.embargo.lift | 10000-01-01 | |
| rei.embargo.terms | siempre | es |
| rei.peerreviewed | No | es |
| rei.revisor | López-Santiago, Alejandra |