Analizador de redes CAN
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Fecha
2017-09
Autores
Gutiérrez-Gómez, Adriana E.
Título de la revista
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Editor
ITESO
Resumen
Descripción
La industria automotriz cuenta con un estándar internacional en cuanto a la comunicación entre los dispositivos que componen un auto, por ejemplo el sistema de frenos (ABS), transmisión (Power Train), tablero del auto (Cluster), por mencionar algunos. Estos dispositivos tienen la necesidad de comunicarse entre sí, lo cual se realiza con un protocolo de comunicación CAN. Este es uno de los protocolos de mayor uso en la comunicación automotriz, sin embargo, el monitoreo de las interfaces de este sistema tiene un alto costo para la industria. En el presente proyecto se planteó la necesidad de realizar un módulo de bajo costo para la detección de problemas presentados en la comunicación de una red de nodos CAN por medio de una tarjeta de desarrollo modelo Tiva™ C Series TM4C123G LaunchPad con un ARM® Cortex®-M4F basado en un MCU TM4C123G. En dicho sistema embebido se logró desarrollar el software que permite monitorear redes de CAN en un equipo de prueba. Este software puede adecuarse a las necesidades de las unidades que va a monitorear a través de un entorno amigable y fácil de entender para cualquier usuario basado en la API de CAN (Texas Instruments). En conclusión, el desarrollo del software para la comunicación CAN ayuda a identificar problemas en la comunicación entre nodos en tiempo real, lo que se traduce en un menor tiempo de paro en los equipos de prueba por fallas detectadas con respecto a la comunicación CAN.
Palabras clave
Redes CAN, BUS CAN, Comunicación CAN, Analizador CAN
Citación
Gutiérrez-Gómez, A. E. (2017). Analizador de redes CAN. Trabajo de obtención de grado, Especialidad en Sistemas Embebidos. Tlaquepaque, Jalisco: ITESO.