Mejoramiento de reductor de velocidad cicloidal para manipuladores robóticos en el ITESO

El presente PAP, es continuación de los avances obtenidos como parte del desarrollo de este mismo PAP en el periodo primavera 2022 además de continuar con el trabajo realizado por el Dr. Cesar Real como parte de su proyecto de obtención de grado, el cual abordó el proceso y desarrollo del diseño de un reductor cicloidal que pudiera ser utilizado en un manipulador robótico, con el objetivo de desarrollar un nuevo diseño de reductor que permita la incorporación de piezas de línea, así como la simplificación y mejora de componentes con la finalidad de reducir el “backlash” del sistema y mejorar su precisión de posición. Para el logro de este propósito, se plantearon tres objetivos específicos como lo fueron: Prototipado de componentes en impresión 3D, Rediseño y ajuste de dimensiones de piezas para mayor precisión en el prototipado, ajuste de impresoras, maquinado de componentes en acero, escaneo de piezas maquinadas y obtención de medidas, análisis de “backlash” a través del método gráfico y la comparación del “backlash” anterior y el nuevo. Para lo anterior se estudiaron las problemáticas existentes en el diseño del reductor previamente hecho por el Dr. Cesar Real y utilizando una metodología deductiva se logró partir de la problemática general para después atender cada elemento en específico centrándose en métodos que permitieran calcular de una manera significativa el “backlash” de nuevo sistema.