Diseño un controlador robusto basado en observador para el modelo lineal de un helicóptero de un grado de libertad (VTOL)

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dc.contributor.authorSalazar, María C.
dc.contributor.authorSánchez-Torres, Juan D.
dc.contributor.authorBotero-Castro, Héctor
dc.date.accessioned2016-04-19T16:11:47Z
dc.date.available2016-04-19T16:11:47Z
dc.date.issued2013-10-23
dc.descriptionEste artículo propone un controlador basado en observador para un modelo de helicóptero tipo VTOL de un grado de libertad. El objetivo de control es mantener la posición del VTOL en un punto de operación, a pesar de las incertidumbres ocasionadas por inexactitud en el modelo y ruido en las mediciones. El controlador y el observador son diseñados con base en algoritmos que inducen modos deslizantes en el sistema en lazo cerrado, ofreciendo características de robustez y convergencia en tiempo finito. Los resultados de simulación muestran un buen desempeño del esquema propuesto tanto en condiciones de ausencia de ruido como cuando se consideran mediciones ruidosas.es
dc.description.sponsorshipUniversidad Nacional de Colombiaes
dc.description.sponsorshipCinvestaves
dc.description.sponsorshipColcienciases
dc.description.sponsorshipBanco Mundiales
dc.identifier.citationSalazar, M. C.; Sánchez-Torres, J. D.; Botero-Castro, H. (2013). Diseño un controlador robusto basado en observador para el modelo lineal de un helicóptero de un grado de libertad (VTOL). III Congreso Internacional de Instrumentación Control y Telecomunicaciones - CIICT 2013. Colombia.es
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11117/3280
dc.language.isospaes
dc.publisherUniversidad Santo Tomáses
dc.relation.ispartofseriesCongreso Internacional de Instrumentación Control y Telecomunicaciones;III
dc.rights.urihttp://quijote.biblio.iteso.mx/licencias/CC-BY-NC-2.5-MX.pdfes
dc.subjectControl de Sistemas Mecánicoses
dc.subjectControl por Modos Deslizanteses
dc.subjectModos Deslizanteses
dc.subjectControlador Basado en Observadores
dc.subjectVTOLes
dc.titleDiseño un controlador robusto basado en observador para el modelo lineal de un helicóptero de un grado de libertad (VTOL)es
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferencePaperes
rei.peerreviewedYeses
rei.revisorIII Congreso Internacional de Instrumentación Control y Telecomunicaciones

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