Proyecto manipulador robótico de seis grados de libertad
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Fecha
2014
Autores
Obeso-Ramírez, Damián
Ramírez-González, Julia
Ramos-Guerrero, Guillermo I.
Sánchez-Sánchez, Óscar
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Resumen
Descripción
Reporte del Proyecto de Aplicación Profesional que tuvo como objetivo diseñar, modelar, hacer la simulación, el análisis y la manufactura de un brazo robótico tipo KUKA. Este tipo de robots industriales automatizados son una solución para el manejo de precisión y alta calidad en la manufactura y movimiento de elementos. El brazo robótico consta de siete eslabones que le dan seis grados de libertad. Será capaz de levantar un kilogramo y se manejará por un microcontrolador (Arduino) por el que se le podrán programar rutinas para realizar tareas determinadas. En esta etapa del proyecto, se continuó con el proceso de modelación de los seis primeros eslabones, los cuales se fueron ajustando dependiendo de los componentes y materiales que se consiguieron. Posteriormente, el trabajo se enfocó en la optimización del séptimo eslabón, que es la pinza del brazo.
Palabras clave
Desarrollo Tecnológico y Generación de Riqueza Sustentable, Apoyo al Desarrollo Tecnológico de la Industria, Desarrollo Tecnológio para la Industria Manufacturera