Diseño de un observador y un controlador de velocidad de un motor DC por modos deslizantes
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Date
2013-03-23
Authors
Beltrán-Soto, Jesse M.
Sánchez-Torres, Juan D.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Universidad Santo Tomás
Abstract
Description
En este artículo se presenta una estructura de estimación y control de
estados mediante modos deslizantes para un modelo lineal. Se presenta un sistema mecánico de un Motor DC, al cual se le diseñaran un observador y un controlador deslizante de primer y segundo orden. Los resultados se comparan con un diseño de
un PID. Los dos diseños se prueban ante cambios de referencia, perturbaciones y ruido.
In this paper a structure for
estimation and control of states using
sliding modes is presented for a linear
model. A mechanical system of a DC motor
is presented with a designed observer and
a sliding controller of first and second order.
The results are compared with a design of
a PID. The two designs are tested against
reference changes, disturbances and
noise.
— In this paper a structure for
estimation and control of states using
sliding modes is presented for a linear
model. A mechanical system of a DC motor
is presented with a designed observer and
a sliding controller of first and second order.
The results are compared with a design of
a PID. The two designs are tested against
reference changes, disturbances and
noise.
Keywords — Dc Motor, Observer, Sliding
modes, State space
Keywords
Control de Motores de Corriente Directa, Modos Deslizantes, Observadores de Estado, DC Motor, Observers, Sliding Modes, State Space
Citation
Beltrán-Soto, J.M. , & Sánchez-Torres, J.D. (2013). Diseño de un observador y un controlador de velocidad de un motor DC por modos deslizantes. Ingenio Magno, 4(1), 46-52.