Diseño de un observador y un controlador de velocidad de un motor DC por modos deslizantes

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dc.contributor.authorBeltrán-Soto, Jesse M.
dc.contributor.authorSánchez-Torres, Juan D.
dc.date.accessioned2016-04-12T23:11:34Z
dc.date.available2016-04-12T23:11:34Z
dc.date.issued2013-03-23
dc.descriptionEn este artículo se presenta una estructura de estimación y control de estados mediante modos deslizantes para un modelo lineal. Se presenta un sistema mecánico de un Motor DC, al cual se le diseñaran un observador y un controlador deslizante de primer y segundo orden. Los resultados se comparan con un diseño de un PID. Los dos diseños se prueban ante cambios de referencia, perturbaciones y ruido. In this paper a structure for estimation and control of states using sliding modes is presented for a linear model. A mechanical system of a DC motor is presented with a designed observer and a sliding controller of first and second order. The results are compared with a design of a PID. The two designs are tested against reference changes, disturbances and noise. — In this paper a structure for estimation and control of states using sliding modes is presented for a linear model. A mechanical system of a DC motor is presented with a designed observer and a sliding controller of first and second order. The results are compared with a design of a PID. The two designs are tested against reference changes, disturbances and noise. Keywords — Dc Motor, Observer, Sliding modes, State spacees
dc.description.sponsorshipUniversidad Nacional de Colombiaes
dc.description.sponsorshipColcienciases
dc.identifier.citationBeltrán-Soto, J.M. , & Sánchez-Torres, J.D. (2013). Diseño de un observador y un controlador de velocidad de un motor DC por modos deslizantes. Ingenio Magno, 4(1), 46-52.es
dc.identifier.issn2145-9282
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11117/3259
dc.language.isospaes
dc.publisherUniversidad Santo Tomáses
dc.relation.ispartofseriesIngenio Magno;4(1)
dc.rights.urihttp://quijote.biblio.iteso.mx/licencias/CC-BY-NC-2.5-MX.pdfes
dc.subjectControl de Motores de Corriente Directaes
dc.subjectModos Deslizanteses
dc.subjectObservadores de Estadoes
dc.subjectDC Motores
dc.subjectObserverses
dc.subjectSliding Modeses
dc.subjectState Spacees
dc.titleDiseño de un observador y un controlador de velocidad de un motor DC por modos deslizanteses
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/articlees
rei.peerreviewedYeses
rei.revisorIngenio Magno

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