Simulación, instrumentación y control de robot móvil omnidireccional, en el Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del IPN en Guadalajara, Jalisco
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Fecha
2022-05
Autores
Bonifacio-Benavides, Yadira V.
Curiel-Solís, Fernando
Título de la revista
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Editor
ITESO
Resumen
Descripción
El presente PAP, es un proyecto retomado desde primavera 2021 en el cual se busca favorecer el sistema de transporte en ZMG mediante el desarrollo de un vehículo autónomo, esto partiendo del objetivo de desarrollar un prototipo con tres etapas principales
(visión, control y posicionamiento).
Para lograrlo se partió de diversas metodologías para cada etapa, estas desde la investigación de funcionalidad, en algunos casos el desarrollo matemático, hasta la implementación de código para la funcionalidad de cada elemento.
Se logró en la parte de control, el implementar diversos controladores para el prototipo dependiendo de las herramientas con las que se cuenta y el buen funcionamiento de todos los elementos con los que se cuenta; en cuestión de visión se logró la obtención y
procesamiento de la información dada por las cámaras.
Palabras clave
Apoyo a Centros de Investigación Externos, Sustentabilidad y Tecnología