Simulación, instrumentación y control de robot móvil omnidireccional, en el Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del IPN en Guadalajara, Jalisco

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dc.contributor.advisorPorras-Quevedo, Gabriela
dc.contributor.advisorGonzález-Jiménez, Luis E.
dc.contributor.authorBonifacio-Benavides, Yadira V.
dc.contributor.authorCuriel-Solís, Fernando
dc.date.accessioned2023-03-23T16:31:24Z
dc.date.available2023-03-23T16:31:24Z
dc.date.issued2022-05
dc.descriptionEl presente PAP, es un proyecto retomado desde primavera 2021 en el cual se busca favorecer el sistema de transporte en ZMG mediante el desarrollo de un vehículo autónomo, esto partiendo del objetivo de desarrollar un prototipo con tres etapas principales (visión, control y posicionamiento). Para lograrlo se partió de diversas metodologías para cada etapa, estas desde la investigación de funcionalidad, en algunos casos el desarrollo matemático, hasta la implementación de código para la funcionalidad de cada elemento. Se logró en la parte de control, el implementar diversos controladores para el prototipo dependiendo de las herramientas con las que se cuenta y el buen funcionamiento de todos los elementos con los que se cuenta; en cuestión de visión se logró la obtención y procesamiento de la información dada por las cámaras.
dc.description.sponsorshipITESO, A.C.es
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11117/8729
dc.language.isospaes_MX
dc.publisherITESOes_MX
dc.rights.urihttp://quijote.biblio.iteso.mx/licencias/CC-BY-NC-2.5-MX.pdfes_MX
dc.subjectApoyo a Centros de Investigación Externos
dc.subjectSustentabilidad y Tecnología
dc.titleSimulación, instrumentación y control de robot móvil omnidireccional, en el Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del IPN en Guadalajara, Jaliscoes_MX
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_MX
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersiones_MX

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