Diseño de un Observador y un Controlador de velocidad de un motor DC por modos deslizantes
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Universidad Santo Tomás
Resumen
Descripción
En este artículo se presenta una estructura de estimación y control de estados implementando las normas básicas de diseño de observadores y controladores mediante modos deslizantes para un modelo lineal. Se presenta un sistema mecánico de un Motor DC, al cual se le diseñaran un observador y un controlador deslizante de primero y segundo orden. Los resultados se comparan con un diseño de un PID. Los dos diseños se prueban ante cambios de referencia, perturbaciones y ruido.
Palabras clave
Control por Modos Deslizantes, Control de Motores de Corriente Directa, Observadores de Estado, Motor DC
Citación
Beltrán-Soto, J. M.; Sánchez-Torres, J. D. (2013). Diseño de un Observador y un Controlador de velocidad de un motor DC por modos deslizantes. III Congreso Internacional de Instrumentación Control y Telecomunicaciones - CIICT 2013. Colombia.