Diseño de un Observador y un Controlador de velocidad de un motor DC por modos deslizantes

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dc.contributor.authorBeltrán-Soto, Jesse M.
dc.contributor.authorSánchez-Torres, Juan D.
dc.date.accessioned2016-04-19T15:36:54Z
dc.date.available2016-04-19T15:36:54Z
dc.date.issued2013-10-23
dc.descriptionEn este artículo se presenta una estructura de estimación y control de estados implementando las normas básicas de diseño de observadores y controladores mediante modos deslizantes para un modelo lineal. Se presenta un sistema mecánico de un Motor DC, al cual se le diseñaran un observador y un controlador deslizante de primero y segundo orden. Los resultados se comparan con un diseño de un PID. Los dos diseños se prueban ante cambios de referencia, perturbaciones y ruido.es
dc.description.sponsorshipUniversidad Nacional de Colombiaes
dc.description.sponsorshipColcienciases
dc.description.sponsorshipBanco Mundiales
dc.identifier.citationBeltrán-Soto, J. M.; Sánchez-Torres, J. D. (2013). Diseño de un Observador y un Controlador de velocidad de un motor DC por modos deslizantes. III Congreso Internacional de Instrumentación Control y Telecomunicaciones - CIICT 2013. Colombia.es
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11117/3278
dc.language.isospaes
dc.publisherUniversidad Santo Tomáses
dc.relation.ispartofseriesCongreso Internacional de Instrumentación Control y Telecomunicaciones;III
dc.rights.urihttp://quijote.biblio.iteso.mx/licencias/CC-BY-NC-2.5-MX.pdfes
dc.subjectControl por Modos Deslizanteses
dc.subjectControl de Motores de Corriente Directaes
dc.subjectObservadores de Estadoes
dc.subjectMotor DCes
dc.titleDiseño de un Observador y un Controlador de velocidad de un motor DC por modos deslizanteses
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferencePaperes
rei.peerreviewedYeses
rei.revisorIII Congreso Internacional de Instrumentación Control y Telecomunicaciones

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